Le premier essai de ces bureaux rudimentaires a été fait en 1887. Un décret du 7 avril 1887, rendu sur la proposition de M.Granet, a autorisé la création d'établissement de poste auxiliaires, gérés par des personnes n'appartenant pas aux cadres de l'Administration.

Les opérations de ces bureaux étaient limitées à la vente des timbres-poste, à l'affranchissement des correspondances, à la réception, au paiement des mandats de poste jusqu'à 50 francs inclus. Ils pouvaient servir d'intermédiaires entre les habitants de la localité et le bureau d'attache, pour les autres opérations du service postal.

Cet essai ne fut pas très concluant parce qu'on laissait à la charge des communes l'initiative et toutes les charges de création.

En 1894, l'idée fut reprise par M.de Selves, et c'est sous son impulsion et grâce à son initiative, que l'Administration mis à la disposition du public, d'abord à titre d'essai, à Paris, et dans quelques grandes villes, des bureaux auxiliaires. Cette institution a été généralisée et étendue aux communes rurales par un décret du 16 octobre 1895 rendu sur la proposition de M.Lebon.

Les recettes auxiliaires urbaines et rurales participent à la vente des timbres-poste, à l'affranchissement des correspondances, à la réception des objets recommandés et des envois de valeurs à recouvrer, à l'émission et au paiement de certains mandats, à l'émission de bons de poste et ils peuvent être accidentellement chargés du service télégraphique ou téléphonique.